重田　琢也知能機械工学専攻　博士前期課程

研究成果概要

今回の派遣により、マルチニードル型キャピラリの端面回転させることのできるプログラムと、ゲーム用のコントローラを使用し、マルチニードル型キャピラリを操作できるプログラムをNATIONAL INSTRUMENTS社のLabVIEWを用いて作成することができた。またそのプログラムを実際に実行し、動作の確認をすることができた。最初に行ったのは装置を駆動するためのアクチュエータに入力する波形の作成である。マルチニードル型キャピラリは6つのアクチュエータを使用しており、それらを協調して動かすにはそれぞれのアクチュエータに入力する信号長をすべて同じにし、波形の周波数を変更することでそれぞれの移動量を変えることができた。また、回転させるプログラムは入力した角度により、出力する波形を計算し、任意の角度を保持したまま回転させることができた。コントローラを使用するプログラムでは、まずジョイスティックの入力で得られる値を計測し、そこから6方向を検出するプログラムを作り、それを利用してスティックを倒した方向にマルチニードル型キャピラリを傾斜させるプログラムを作った。作成したプログラムを実行し、1005サイズのチップ抵抗を60°傾けた状態で把持、回転操作した様子を図3に示した。これにより作成したプログラムとマルチニードル型キャピラリの有用性を確認できた。

国際化に関する所感及び提言

今回の派遣により、もっとも有意義であったと感じたのは英語によるコミュニケーションを通じて、英語の会話能力が高まったことである。派遣先の研究室内に限らず、出かけた先や他の大学校との生徒とも英語を用いた会話で交流することができた。またタイで生活するにあたり、現地の店での消費活動や整備された鉄道網を利用することにより、タイの文化や経済発展の様子を身近に感じることができた。日本国内にいたままでは経験することのできない貴重な体験ができたと思う。